רובוט KUKA ורובוט ABB

רובוט KUKA ו- ABB הן חברות מוכרות מאוד בעולם האוטומציה הרובוטית. שניהם קיימים כבר עשרות שנים וצברו מוניטין של יצירת כמה מהרובוטים החדשניים ביותר ברחבי העולם. ולכל אחד מהם הזכות להיות בכמה מהגדולים ביותר בהיסטוריה הטכנולוגית הרובוטית. רובוט ABB פרץ לראשונה לזירה הרובוטית עם יצירת רובוט הצבע התעשייתי הראשון. בעוד ש KUKA נודע כשבנו את הרובוט הראשון של 6 הצירים האלקטרומכניים בשם FAMULUS.

Kuka ו- ABB Robotics ממשיכים לשבור את התבנית בכל הקשור לאוטומציה רובוטית עד היום. KUKA יצר את הקובוט הראשון בעולם, LBR3, שהיה הראשון שאיפשר אינטראקציה אנושית ישירה עם רובוטים. ABB שינתה גם את העולם הרובוטי בעזרת קובוט הזרוע הכפולה שלהם. ABB פיתחה גם רובוטים לציור המסוגלים לתכנת באמצעות הדגמה במקום מחשב.

התעשיות השונות ליישום

שניהם מציעים גם רובוטים תעשייתיים מסורתיים עם 6 צירים כמו ABB IRB 2600 ו- KUKA KR 10 R1100. רובוטים של ABB משמשים בדרך כלל בתעשיות הרכב, הפלסטיק, היציקה, האלקטרוניקה, התרופות והמזון. רובוטים של KUKA משמשים גם בתעשיית הרכב, האלקטרוניקה, בתעשיות הבריאות, האנרגיה, המתכת ומוצרי הצריכה. עם זאת, הרוב המכריע של רובוטי Kuka כמו ה- Kuka KR16, משמשים לאוטומציה של קווי ייצור מורכבים ביותר. בזכות יכולות תוכנה גבוהות והאמינות  הגבוהה. KUKA אפילו עברה לתעשיות לא מסורתיות יותר כמו תעשיית הבידור. פארקי שעשועים כמו אולפני יוניברסל אימצו את רובוט הנוסעים של קוקה לחלק מהנסיעות שלהם.

רובוט Kuka ו- ABB מציעים מספר קווי רובוט שיכולים להתמודד עם מגוון יישומים רובוטיים. חלק מהיישומים המכוסים על ידי חברות אלה כוללים: טיפול בחומרים, טעינה ופריקה במכונה, ריפוד רובוטי, ריפוד, ריתוך נקודתי, ריתוך אוטומטי, הרכבה רובוטית וצביעה. רובוטי ABB מתחילים בטווח מטען של 0.5 ק”ג ועולים עד 800 ק”ג במטען, בעוד שרובוטים של קוקה נעים בין 2 ק”ג עד 1300 ק”ג. שניהם מציעים דגמי רובוט המסוגלים לאפשרויות הרכבה שונות כולל קיר, תקרה, רצפה או הפוך למעטפת עבודה מורחבת. 

שני יצרני הרובוטים מציעים רובוטים המיועדים לפעול בתוך סביבות עבודה מיוחדות. כאלה הזקוקים לתקני ניקיון מחמירים עם רובוטים של חדר נקי ועד לסביבות קשות במיוחד כמו יציקות. שני היצרנים בונים רובוטים בדירוג IP67 למניעת חדירת אבק או נוזלים. לעבודות היציקה Kuka מגנה עוד יותר על הרובוטים שלה עם ציפוי מיוחד העמיד בפני חום וקורוזיה. 

בעת בחירת הרובוט הנכון יש לקחת בחשבון הרבה גורמים כגון סוג יישום, משקל הרמה, טווח הגעה ומחיר. 

רובוט Yaskawa מול רובוט של KUKA

רובוט Yaskawa ו- רובוט KUKA נמנים שניהם בין היצרנים הרובוטיים המובילים. שני היצרנים צברו מוניטין של בניית רובוטים אמינים, חדשניים ויעילים. ולכן משתמשים בהם בדרך כלל במגוון תעשיות, לרבות כלי רכב, חלל ומוצרי צריכה.

כל יצרן מציע מגוון רחב של דגמי רובוט לתחומים שונים. לרובוט Yaskawa יש טווחי משקל הרמה שבין 0.5 ק”ג ל -900 ק”ג. בעוד שלרובוטים של KUKA יש טווחי משקל הרמה בין 2 ק”ג ל -1300 ק”ג.

דגמי הרובוטים השונים המוצעים על ידי Yaskawa ו- KUKA מיועדים לכסות יישומים רבים. כאשר הנפוצה ביותר היא הרכבה רובוטית, טיפול בחומרים, ריתוך קשת, צביעה והסרת חומרים. למרות ששניהם מכסים סוגי יישומים דומים מאוד הרובוטים שלהם שונים בעיצובם ויתרונותיהם.

רובוטי ריתוך הקשת של KUKA, כגון KR 16, מתוכננים תוך התחשבות ביעילות משופרת בעזרת מערכת הבקרה הייחודית שלהם. הם גם מסוגלים לעמוד בעומס רב יותר וכוללים טווחי עבודה מורחבים יותר. טווח התנועה המוגדל שלהם מספק גמישות רבה יותר ומאפשר גם גישה קלה יותר לחלקי עבודה קשים ביותר.

טיפול בחומרים

רובוט Yaskawa ו- KUKA ידועים גם ברובוטים שלהם לטיפול בחומרים שונים. רובוטים לטיפול בחומרי Motoman יכולים להיות עם משקל הרמה של עד 900 ק”ג. הם מציעים גם מגוון אפשרויות הרכבה כולל תקרה, קיר, רצפה או מדף לגישה מוגברת לחומר העבודה.

רובוטים לטיפול בחומרים KUKA הם לרוב אופציות בעלות 6 צירים, אך יש להם טווחי מטען כבדים אף יותר עם עד 1300 ק”ג. רובוטים לטיפול בחומרים של KUKA כוללים ציפוי מיוחד שהופך אותם לעמידים בחום. ולרבים יש דירוג IP גבוה להגנה מפני אבק ונוזלים על פני רובוט של Yaskawa ואפילו על פני מתחרים אחרים. זה הופך אותם לבחירה מצוינת לכל משימות טיפול בחומרים בסביבות קשות. רובוטים פופולריים לטיפול בחומרים של KUKA כוללים KR 60-3 ו- KR 5.

למרות שרובוט Yaskawa ורובוט של KUKA ידועות ביישומים רובוטיים תעשייתיים מסורתיים יותר. שניהם עושים שם לעצמם מעבר לעולם הרובוט התעשייתי. Yaskawa נכנסה להדפסה תלת מימדית רובוטית, אבות טיפוס והדפסת הזרקת דיו. בעוד KUKA נכנסה לתעשיית הבידור עם זרוע הרובוט נושאת הנוסעים שלה המשמשת כיום בין פארקי שעשועים גדולים.