אילו תכונות צריך רובוט לצביעה?

ישנן כמה תכונות הכרחיות של רובוט לצביעה באיכות טובה. אלה מאפשרים לרובוט לצבוע במהירות ובגמישות כל חפץ במינימום פסולת.

1. דרגות חופש – ככל שלרובוט יש יותר דרגות חופש, כך הוא מסוגל להתקרב לנקודה מסוימת ממספר זוויות. זה חשוב מכיוון שכלי הצביעה חייב לשמור על מרחק מדויק מהמשטח כדי להבטיח עבודת צביעה עקבית בכל מקום בו הוא נמצא בסביבת העבודה של הרובוט. במשפחת הקובוטים של KUKA, ישנו קובוט בעל 7 צירים ונקרא LBRiiwa.
2. Atomizer – הקצה של כל כלי צבע. זה הופך את הצבע הנוזלי להתזה או לערפל עדין ליישום על משטח העבודה.
3. משאבת צבע – המשאבה שואבת את הצבע מכלי האחסון שלו לתוך כלי הצבע.
4. מחליף צבע – חלק מרובוטים לצביעה מאפשרים לעבור בין הצבעים השונים במהירות באמצעות מחליף צבעים.
5. רובוט חסין פיצוץ – עבודה עם נוזלים דליקים כמו צבע מהווה סכנה ממשית לפיצוצים. רובוטי ציור ייעודיים בנויים לרוב להיות “מוגני פיצוץ” כדי להבטיח שאם אכן יקרה פיצוץ, הרובוט יוכל לעמוד בו.
6. תוכנת תכנות צבע – כל יישום רובוט זקוק למערכת טובה לתכנות. באופן אידיאלי, אתה רוצה תוכנה שמקלה לתכנת מסלולי ציור מורכבים עם מינימום תכנות. RoboDK כולל כלי שיכול לייצר נתיב ציור באופן אוטומטי מכל עקומה במודל התלת-ממד של חומר העבודה שלך.